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dhjs
- 一个惯性导航解算程序，可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
GNSS_SDR
- 《软件定义的GPS和伽利略接收机》配套资料，实现中频GPS信号的“捕获”、“跟踪”、“导航解算”并且有各阶段的“绘图”，便于理解。需要“中频数据”才能运行。-" Software-defined GPS and Galileo receivers," supporting information, to achieve intermediate frequency GPS signals " capture" , " track" , "
ins
- 指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息-navigation caculating for ins
Navigation
- 利用比力、加速度信息解算出惯性导航所需的速度、位置和姿态信息-Than the use of force, acceleration of information required for inertial navigation solution to calculate the speed, position and attitude information
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
GPS_matlab_sim
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。-GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.
GPS-Baseband-Signal-Processing-
- 在GPS软件接收机架构下，基于计算机MATLAB软件平台，利用实际采集的GPS中频信号，在普通计算机上实现了一个硬件接收机的所有基带信号处理以及导航解算功能。-In the GPS software receiver architecture, computer-based MATLAB software platform, using the actual acquisition of GPS IF signal, in the general computer hardware receiv
NavigationMatlab
- 改进的matlab导航算法文件，实现更搞笑的导航解算-improved matlab navigation algorithm, more effecient navigation computation is implemented
geodetic292a
- GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码-matlab source code for GNSS receiver positioning processing
strapdown
- matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。-SINS solver matlab
matlab-nav
- 根据四元数法和四阶龙格--库塔法进行导航解算matlab代码，并绘画出导航解算后的飞行轨迹图 包含.xls格式或.mat格式的数据文件中的数据 及详细报告-According quaternion method and fourth-order Runge- Kutta method for navigation solver, and figured out the navigation solution after the flight path map contains. Xls form
matlab
- Corenell大学的整套软件GPS接收机matlab代码 可实现从信号捕获、跟踪、相关处理、测量值计算、导航电文解调、PVT解算等功能 -Corenell university package of software GPS receiver matlab code can be realized from the signal acquisition, tracking, correlation processing, measuring value, navigation data dem
纯惯性导航
- 采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用(Using measured data to achieve pure inertial navigation solution, the entire program integrity, including data, can be used directly)
INS-Matlab-code
- 惯性导航的解算，附带速度、姿态、位置的姿态解算，内容很全(Inertial navigation solution, with speed, attitude, position of the attitude calculation, the content is very complete)
惯性导航 导航解算
- 初学者用惯性导航matlab仿真程序和数据，用于导航解算(Beginners use inertial navigation matlab simulation program and data for navigation solution)
rinex
- 读取RENIX文件（GPS导航电文），进行卫星轨道坐标解算，并将结果生成TXT文件输出。(The program can read standard RENIX file(Satellite navigation message file of GPS). and calculate the cordinate of Satellite (X,Y,Z). it will give an TXT format result.)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要